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这里整理机器人、控制与具身智能的学习内容，从符号与物理直觉出发，连接数学推导、代码和实验。

内容结构

学习笔记按课程章节组织，C++练习对应具体知识点。AI对话用于保存经过整理的主题问答。

阅读与实践

建议先看课程导读，再按目录学习。参考实现默认折叠；先自己推导和编写，再对照结果。