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你好，我是刘胜昔。
学习机器人、控制与具身智能。在这里整理理论推导、项目实践，以及值得留下来的问题。
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全部目录 →从物理模型、状态估计，到闭环控制与视觉任务。
- 如何学习：顺序、符号与单位开始学习
- 01.1｜先把一个向量说清楚：坐标、姿态与传感器杆臂第一章｜坐标、动力学、辨识与推进器分配
- 01.2｜从牛顿—欧拉到海洋六自由度：每一项从哪里来第一章｜坐标、动力学、辨识与推进器分配
- 01.3｜从日志到模型：最小二乘、激励与残差第一章｜坐标、动力学、辨识与推进器分配
- 01.4｜从六轴需求到八台推进器：几何、伪逆与故障约束第一章｜坐标、动力学、辨识与推进器分配