学习与实践
学习笔记
学习机器人、控制与具身智能。在这里整理理论推导、项目实践，以及值得留下来的问题。
关于本站 →学习笔记
全部目录 →从物理模型、状态估计，到闭环控制与视觉任务。
- 如何学习：顺序、符号与单位第零章｜零基础数学与阅读方法
- 00.1｜从三个数字开始：单位、向量与点乘叉乘第零章｜零基础数学与阅读方法
- 00.2｜从每秒变化开始：导数、积分与一拍预测第零章｜零基础数学与阅读方法
- 00.3｜从解两个未知数开始：矩阵、秩与状态空间第零章｜零基础数学与阅读方法
- 01.1｜先把一个向量说清楚：坐标、姿态与传感器杆臂第一章｜坐标、动力学、辨识与推进器分配